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Adaptive non-singular fixed-time sliding mode control of moving-base underwater flexible manipulators
移动基座水下柔性机械臂的自适应非奇异固定时间滑模控制
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期刊:Nonlinear Dynamics 作者:Hui Huang; Guangze Tang; Hongxuan Chen; Jianjun Wang; Libo Han; et al 出版日期:2024-01-29 |
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