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Soft-Rigid Hybrid Revolute and Prismatic Joints Using Multilayered Bellow-Type Soft Pneumatic Actuators: Design, Characterization, and Its Application as Soft-Rigid Hybrid Gripper
使用多层波纹管式软气动执行器的软硬混合旋转和棱柱接头:设计、表征及其作为软硬混合夹具的应用
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期刊:Soft Robotics 作者:Peter Seungjune Lee; Cameron Sjaarda; Run Ze Gao; Jacob Dupuis; Maya Rukavina-Nolsoe; Carolyn L. Ren 出版日期:2024-09-21 |
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