A Physical Human–Robot Interaction Framework for Trajectory Adaptation Based on Human Motion Prediction and Adaptive Impedance Control

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标题	A Physical Human–Robot Interaction Framework for Trajectory Adaptation Based on Human Motion Prediction and Adaptive Impedance Control 基于人体运动预测和自适应阻抗控制的轨迹自适应物理人机交互框架相关领域弹道阻抗控制人机交互机器人运动控制计算机科学自适应控制运动（物理）控制理论（社会学）适应（眼睛）机器人控制电阻抗机器人运动学移动机器人控制（管理）人工智能控制工程工程类物理电气工程天文光学
网址	https://doi.org/10.1109/tase.2024.3415650
DOI	10.1109/tase.2024.3415650 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Jing Luo; Chaoyi Zhang; Weiyong Si; Yiming Jiang; Chenguang Yang; et al 出版日期：2024-01-01
求助人	Ar 在 2024-09-21 18:06:47 发布自广东，悬赏 10 积分
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