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Adaptive Gait Trajectory and Event Prediction of Lower Limb Exoskeletons for Various Terrains Using Reinforcement Learning
基于强化学习的下肢外骨骼自适应步态轨迹及事件预测
相关领域
外骨骼
步态
弹道
计算机科学
事件(粒子物理)
人工智能
地形
控制理论(社会学)
模拟
物理医学与康复
控制(管理)
量子力学
医学
生物
物理
生态学
天文
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其它 |
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems 作者:Zhipeng Yu; Jingjin Zhao; Danhui Chen; Shuyan Chen; Xiaojie Wang 出版日期:2023-09-16 |
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