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 Safe Optimal Interactions Between Automated and Human-Driven Vehicles in Mixed Traffic with Event-triggered Control Barrier Functions 具有事件触发控制屏障功能的混合交通中自动车辆和人工驾驶车辆之间的安全最佳交互
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Anni Li; Christos G. Cassandras; Wei Xiao 出版日期：2023-01-01 |
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