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标题
Underwater Submarine Path Planning Based on Artificial Potential Field Ant Colony Algorithm and Velocity Obstacle Method
基于人工势场蚁群算法和速度障碍法的水下潜艇路径规划
相关领域
运动规划 蚁群优化算法 算法 拐点 路径（计算） 水下 障碍物 避障 计算机科学 潜艇 水准点（测量） 路径长度 势场 数学优化 工程类 人工智能 移动机器人 数学 机器人 海洋工程 地球物理学 计算机网络 海洋学 几何学 大地测量学 政治学 地理 法学 程序设计语言 地质学
网址
https://www.mdpi.com/1424-8220/22/10/3652/pdf?version=165225...
AI链接 mdpi.com mdpi.com doaj.org nih.gov nih.govdoi.org
DOI
10.3390/s22103652 doi
其它 期刊：Sensors
作者：Jun Fu; Teng Lv; Bao Li
出版日期：2022-05-11
求助人
Hinao 在 2025-04-01 16:40:29 发布自山东，悬赏 10 积分
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  • 1天前

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