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Adaptive Safe Reinforcement Learning With Full-State Constraints and Constrained Adaptation for Autonomous Vehicles
自主车辆全状态约束自适应安全强化学习及约束自适应
相关领域
强化学习
计算机科学
反推
李雅普诺夫函数
数学优化
适应(眼睛)
过程(计算)
自适应控制
控制理论(社会学)
控制工程
控制(管理)
人工智能
工程类
数学
非线性系统
物理
光学
操作系统
量子力学
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期刊:IEEE transactions on cybernetics 作者:Yuxiang Zhang; Xiaoling Liang; Dongyu Li; Shuzhi Sam Ge; Bingzhao Gao; et al 出版日期:2024-03-01 |
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