标题 |
Multi-robot Cooperative Pursuit via Potential Field-Enhanced Reinforcement Learning
基于势场增强强化学习的多机器人合作追踪
相关领域
强化学习
计算机科学
人工智能
领域(数学)
机器人
一般化
势场
过程(计算)
移动机器人
机器学习
数学
数学分析
地球物理学
纯数学
地质学
操作系统
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DOI | |
其它 |
期刊:2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者:Zheng Zhang; Xiaohan Wang; Qingrui Zhang; Tianjiang Hu 出版日期:2022-05-23 |
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