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标题
Multi-robot Cooperative Pursuit via Potential Field-Enhanced Reinforcement Learning
基于势场增强强化学习的多机器人合作追踪
相关领域
强化学习 计算机科学 人工智能 领域（数学） 机器人 一般化 势场 过程（计算） 移动机器人 机器学习 数学 数学分析 地球物理学 纯数学 地质学 操作系统
网址
https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812083
DOI
10.1109/icra46639.2022.9812083 doi
其它 期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
作者：Zheng Zhang; Xiaohan Wang; Qingrui Zhang; Tianjiang Hu
出版日期：2022-05-23
求助人
自由的友灵 在 2024-11-06 15:21:30 发布自河北，悬赏 10 积分
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