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Discrete-Time Control Barrier Function: High-Order Case and Adaptive Case
离散时间控制障碍函数:高阶情况和自适应情况
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期刊:IEEE Transactions on Cybernetics 作者:Yuhan Xiong; Di‐Hua Zhai; Mahdi Tavakoli; Yuanqing Xia 出版日期:2022-05-17 |
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