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Kinematic Analysis and Optimal Design of a Novel Schönflies-Motion Parallel Manipulator With Rotational Pitch Motion for Assembly Operations
装配作业中一种新型旋转俯仰运动Schönflies-Motion并联机械手的运动学分析与优化设计
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运动学
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期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Xiansheng Yang; Zhilong Zhao; Hao Xiong; Qinchuan Li; Yunjiang Lou 出版日期:2021-04-07 |
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