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An Introduction to the Invariant Extended Kalman Filter [Lecture Notes]
不变扩展卡尔曼滤波器简介[讲义]
相关领域
卡尔曼滤波器 不变(物理) 移动视界估计 计算机科学 数学 人工智能 扩展卡尔曼滤波器 数学物理
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DOI
10.1109/mcs.2024.3466488 doi
其它 期刊:IEEE Control Systems
作者:Easton Potokar; Randal W. Beard; Joshua G. Mangelson
出版日期:2024-11-13
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ycyang 在 2025-02-25 11:44:45 发布自陕西,悬赏 10 积分
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