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标题
Adaptive disturbance observer-based fixed-time prescribed performance sliding-mode control of uncertain robot manipulators
基于自适应扰动观测器的不确定机器人固定时间规定性能滑模控制
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网址
DOI
10.1177/01423312241284674 doi
其它 期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control
作者:Shoulin Xu; Bin He
出版日期:2024-12-04
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松子 在 2025-02-25 11:23:51 发布自四川,悬赏 10 积分
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