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 A point– line–plane primitives fused localization and object-oriented semantic mapping in structural indoor scenes 结构室内场景中点线面基元融合定位与面向对象语义映射
相关领域
同时定位和映射
计算机科学
计算机视觉
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| DOI |
10.1088
doi
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10.1088/1361-6501/ac784c
Doi
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