Touch-Based Manipulation with Multi-Fingered Robot using Off-policy RL and Temporal Contrastive Learning

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标题	Touch-Based Manipulation with Multi-Fingered Robot using Off-policy RL and Temporal Contrastive Learning 基于非策略RL和时间对比学习的多指机器人触摸操作相关领域计算机科学机器人人工智能计算机视觉人机交互强化学习
网址	https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610239
DOI	10.1109/icra57147.2024.10610239 doi
其它	期刊：作者：N. Morihira; Pranav Deo; Manoj Bhadu; Akinobu Hayashi; Tadaaki Hasegawa; et al 出版日期：2024-05-13
求助人	我下班了蟹老板在 2025-01-17 15:52:42 发布自日本，悬赏 10 积分
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