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Kinematic parameters calibration of industrial robot based on RWS-PSO algorithm
基于RWS-PSO算法的工业机器人运动参数标定
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者:Hang Li; Xiao-Bing Hu; Xuejian Zhang; Shangyun Wei; Qingyi Luo 出版日期:2023-01-02 |
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