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 Distributed safe formation maneuver control of Euler–Lagrange multi-agent systems in a partially unknown environment by safe reinforcement learning 基于安全强化学习的部分未知环境下Euler-Lagrange多智能体分布式安全编队机动控制
相关领域
计算机科学
强化学习
路径（计算）
避碰
控制（管理）
数学优化
控制理论（社会学）
碰撞
人工智能
数学
计算机安全
程序设计语言
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| DOI |
10.1016/j.robot.2023.104486
doi
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| 其它 |
期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Fatemeh Mahdavi Golmisheh; Saeed Shamaghdari 出版日期：2023-09-01 |
| 求助人 | |
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