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 Force and time-optimal trajectory planning for dual-arm unilateral cooperative grasping 双臂单边协作抓取的力和时间最优轨迹规划
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Roberto Di Leva; Hubert Gattringer; Andreas Müller; Marco Carricato 出版日期：2024-10-01 |
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