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Shared Autonomy for Teleoperated Driving: A Real-Time Interactive Path Planning Approach
远程驾驶的共享自主权:实时互动路径规划方法
相关领域
遥操作
运动规划
操作员(生物学)
计算机科学
工作量
路径(计算)
遥控机器人学
实时计算
弹道
模拟
避碰
分布式计算
人机交互
碰撞
控制(管理)
机器人
移动机器人
人工智能
计算机网络
计算机安全
物理
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抑制因子
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化学
操作系统
基因
天文
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期刊:International Conference on Robotics and Automation 作者:Dmitrij Schitz; Shuai Bao; Dominik Rieth; Harald Aschemann 出版日期:2021-05-30 |
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