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 Stereo visual-inertial localization algorithm for orchard robots based on point-line features 基于点线特征的果园机器人立体视觉惯性定位算法
相关领域
计算机视觉
人工智能
点（几何）
机器人
计算机科学
惯性参考系
直线（几何图形）
惯性测量装置
计算机图形学（图像）
算法
数学
几何学
物理
量子力学
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期刊：Computers and electronics in agriculture 作者：Xing Xu; Junwei Liang; LI Jian-ying; Guangcheng Wu; Jieli Duan; et al 出版日期：2024-09-01 |
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