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 Event-based planning and control for active collision avoidance in human-robot collaboration 基于事件的人机协作主动避碰规划与控制
相关领域
避碰
机器人
事件（粒子物理）
碰撞
计算机科学
机器人控制
控制（管理）
运动控制
移动机器人
运动（物理）
运动规划
领域（数学）
控制工程
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工程类
模拟
人工智能
计算机安全
地质学
物理
量子力学
纯数学
数学
地球物理学
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| 其它 |
期刊： 作者：Jiangcheng Chen; Sheng Bi; Liyan Chen; Ning Xi 出版日期：2019-07-01 |
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