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 Symbolic Representation and Toolkit Development of Iterated Error-State Extended Kalman Filters on Manifolds 流形上迭代误差状态扩展卡尔曼滤波器的符号表示和工具包开发
相关领域
歧管（流体力学）
卡尔曼滤波器
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
代表（政治）
同时定位和映射
线性化
机器人
控制理论（社会学）
人工智能
移动机器人
非线性系统
工程类
控制（管理）
机械工程
政治
法学
政治学
物理
量子力学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Dongjiao He; Wei Xu; Fu Zhang 出版日期：2023-01-23 |
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