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 RSO-SLAM: A Robust Semantic Visual SLAM With Optical Flow in Complex Dynamic Environments RSO-SLAM：复杂动态环境中具有光流的鲁棒语义视觉SLAM
相关领域
光流
同时定位和映射
计算机科学
计算机视觉
人工智能
流量（数学）
机器人
移动机器人
物理
图像（数学）
机械
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：L. Q. Qin; Chang Wu; Zhou G. Chen; Xiaotong Kong; Zejie Lv; et al 出版日期：2024-01-01 |
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