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 Bi-Touch: Bimanual Tactile Manipulation With Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning 双触：基于模拟到真实深度强化学习的双手触觉操作
相关领域
强化学习
计算机科学
一套
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Yijiong Lin; Alex Church; Max Yang; Haoran Li; John W. Lloyd; et al 出版日期：2023-09-01 |
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