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Trajectory Prediction for Autonomous Driving Using Spatial-Temporal Graph Attention Transformer 基于时空图注意力Transformer model的自动驾驶轨迹预测
相关领域
计算机科学
编码
推论
图形
人工智能
变压器
编码器
卷积神经网络
注意力网络
机器学习
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化学
电压
操作系统
基因
生物化学
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| 其它 |
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Kunpeng Zhang; Xiaoliang Feng; Lan Wu; Zhengbing He 出版日期:2022-05-04 |
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