标题 |
Hierarchical autonomous switching control of a multi-modes omnidirectional mobile robot
多模态全向移动机器人的分级自主切换控制
相关领域
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
移动机器人
李雅普诺夫函数
运动学
指数稳定性
弹道
控制工程
计算机科学
工程类
机器人
控制(管理)
人工智能
非线性系统
基因
物理
经典力学
量子力学
生物化学
化学
天文
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:Mechatronics 作者:Xiaolong Zhang; Yu Huang; Shuting Wang; Liquan Jiang; Gen Li; et al 出版日期:2021-11-08 |
求助人 | |
下载 | |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|