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Transformer-based Model Predictive Control: Trajectory Optimization via Sequence Modeling
基于变压器的模型预测控制:基于序列建模的轨迹优化
相关领域
模型预测控制
计算机科学
弹道
变压器
序列(生物学)
轨迹优化
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Davide Celestini; Daniele Gammelli; Tommaso Guffanti; Simone D’Amico; Elisa Capello; et al 出版日期:2024-01-01 |
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