发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Collision-free formation-containment control for a group of UAVs with unknown disturbances
具有未知扰动的无人机群的无碰撞编队遏制控制
相关领域
避碰 控制理论（社会学） 弹道 碰撞 李雅普诺夫函数 解耦（概率） 避障 计算机科学 障碍物 工程类 控制工程 控制（管理） 移动机器人 非线性系统 机器人 人工智能 物理 计算机安全 量子力学 法学 政治学 天文
网址
https://doi.org/10.1016/j.ast.2022.107618
DOI
10.1016/j.ast.2022.107618 doi
其它 期刊：Aerospace Science and Technology
作者：Lin Chen; Haibin Duan
出版日期：2022-05-06
求助人
科研狗 在 2025-04-12 21:50:26 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. The obstacle-restriction method for robot obstacle avoidance in difficult environments
  2. Velocity Obstacle Method for Non-cooperative Autonomous Collision Avoidance System for UAVs
  3. A Research on Intelligent Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicles
  4. Obstacle detection and avoidance for autonomous bicycles
  5. Real-Time Obstacle Avoidance for Manned/Unmanned Aircraft Cooperative System Based on Improved Veloc...
  6. Dynamic Obstacle Avoidance Path Planning of Unmanned Vehicle Based on Improved APF
  7. Cooperative Obstacle Avoidance Approach in Mobile Wireless Sensor Network:Mobile Obstacle
  8. REAL TIME OBSTACLE AVOIDANCE
  9. Visual automatic obstacle avoidance technology research in unmanned vehicles
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 8小时前

    美满的水卉 美满的水卉 Lv22 上传了文件

    待审核 1-s2.0-S1270963822002929-main.pdf (9.32 MB)

  • 13小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    21:50:27 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    21:50:26 科研通AI机器人（美国 洛杉矶）收到请求，开始寻找文献
    21:50:26 已向机器人发送请求

  • 13小时前

    科研狗 科研狗 Lv5 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
3秒前
4秒前
无花果的应助被awwwer采纳，获得10
4秒前
DAWN发布了新的文献求助10
4秒前
哆啦A梦发布了新的文献求助10
5秒前
Saw完成签到，获得积分10
5秒前
cczz发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
海阔光明完成签到，获得积分10
7秒前
kmy发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
Lucas的应助被科研通管家采纳，获得10
8秒前
小马甲的应助被科研通管家采纳，获得10
8秒前
Hello的应助被科研通管家采纳，获得10
8秒前
科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10
8秒前
共享精神的应助被科研通管家采纳，获得10
8秒前
jwx的应助被科研通管家采纳，获得50
8秒前
jwx的应助被科研通管家采纳，获得10
8秒前
深情安青的应助被科研通管家采纳，获得10
8秒前
科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10
8秒前
丘比特的应助被科研通管家采纳，获得100
9秒前
科目三的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
9秒前
9秒前
科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
斯文败类的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
酷波er的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
che的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
fang完成签到，获得积分10
9秒前
大个的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
9秒前
星辰大海的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
小二郎的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
打打的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
汉堡包的应助被科研通管家采纳，获得10
9秒前
斯文败类的应助被科研通管家采纳，获得10
10秒前
劲秉的应助被科研通管家采纳，获得20
10秒前
10秒前
高分求助中
Drug Prescribing in Renal Failure: Dosing Guidelines for Adults and Children 5th Edition 2000
All the Birds of the World 1000
IZELTABART TAPATANSINE 500
Where and how to use plate heat exchangers 500
Seven new species of the Palaearctic Lauxaniidae and Asteiidae (Diptera) 400
Armour of the english knight 1400-1450 300
Handbook of Laboratory Animal Science 300
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3713371
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3261328
关于积分的说明 9917781
捐赠科研通 2974957
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1631392
邀请新用户注册赠送积分活动 773888
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 744518
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通