Real-Time Dynamic Obstacle Avoidance for Robot Manipulators Based on Cascaded Nonlinear MPC With Artificial Potential Field

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标题	Real-Time Dynamic Obstacle Avoidance for Robot Manipulators Based on Cascaded Nonlinear MPC With Artificial Potential Field 基于人工势场的级联非线性MPC机器人实时动态避障相关领域避障控制理论（社会学）运动规划模型预测控制避碰计算机科学弹道非线性系统机器人观察员（物理）控制工程人工智能工程类移动机器人控制（管理）物理计算机安全量子力学天文碰撞
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2023.3306405
DOI	10.1109/tie.2023.3306405 doi
其它	期刊：IEEE transactions on industrial electronics 作者：Tianqi Zhu; Jianliang Mao; Linyan Han; Chuanlin Zhang; Jun Yang 出版日期：2024-01-01
求助人	xcont 在 2024-05-21 21:54:27 发布自江西，悬赏 10 积分
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