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Simplified dynamical model and experimental verification of an underwater hydraulic soft robotic arm
水下液压软机械臂的简化动力学模型及实验验证
相关领域
软机器人
灵活性(工程)
非线性系统
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期刊: 作者:Qing Xie; Tao Wang; Shiqiang Zhu 出版日期:2022-05-25 |
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