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 Gaussian process-based cautious model predictive control for visual servoing of mobile robots 基于高斯过程的谨慎模型预测控制在移动机器人视觉伺服中的应用
相关领域
模型预测控制
视觉伺服
控制理论（社会学）
高斯过程
移动机器人
控制器（灌溉）
计算机科学
执行机构
随机控制
机器人
线性二次调节器
人工智能
数学优化
高斯分布
最优控制
数学
控制（管理）
物理
农学
生物
量子力学
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| 其它 |
期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Huiling Zhu; Zhehao Jin; Andong Liu; Hongjie Ni 出版日期：2023-11-08 |
| 求助人 | |
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