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 SDF‐based tracking control for state‐constrained nonholonomic systems with disturbances via relay switching control: Theory and experiment 基于SDF的状态约束非完整系统的继电器切换跟踪控制：理论与实验
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期刊：International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 作者：Shengmiao Zhang; Yang Gao; Zhongcai Zhang; Dianguo Cao 出版日期：2022-02-09 |
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