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 MorAL: Learning Morphologically Adaptive Locomotion Controller for Quadrupedal Robots on Challenging Terrains 道德：学习四足机器人在挑战性地形上的形态自适应运动控制器
相关领域
四足动物
机器人
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计算机科学
控制器（灌溉）
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Luo Zhang; Yinzhao Dong; Xinqi Li; Rui Huang; Zhengjie Shu; et al 出版日期：2024-01-01 |
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