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BoCNF: efficient image matching with Bag of ConvNet features for scalable and robust visual place recognition
BoCNF:具有ConvNet特征包的高效图像匹配,用于可扩展和鲁棒的视觉位置识别
相关领域
计算机科学
人工智能
文字袋模型
模式识别(心理学)
可扩展性
匹配(统计)
边距(机器学习)
散列函数
图像(数学)
计算机视觉中的词袋模型
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机器学习
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统计
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期刊:Autonomous Robots 作者:Yi Hou; Hong Zhang; Shilin Zhou 出版日期:2017-11-16 |
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