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Three-Dimensional Dynamic Running with a Point-Foot Biped based on Differentially Flat SLIP
基于差动平滑的点足双足三维动态跑步
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期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者:Zejun Hong; Hua Chen; Wei Zhang 出版日期:2022-10-23 |
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