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标题
The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot
相关领域
手术机器人 机器人 运动学 导管 计算机科学 模拟 主/从 控制工程 外科 医学 工程类 人工智能 物理 经典力学 操作系统
网址
DOI
10.1109/cac53003.2021.9728330 doi
其它 期刊:2021 China Automation Congress (CAC)
作者:Jie Li; Xiong Zheng; Peng Lin; Ming Liang; Jingyang Sun; Hao Liu
出版日期:2022-03-15
求助人
跳跃的浩阑 在 2023-05-10 13:59:41 发布自中国,悬赏 10 积分
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