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 Based on human-like variable admittance control for human–robot collaborative motion 基于仿人可变导纳的人——机器人协同运动控制
相关领域
导纳
机器人
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运动控制
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| 其它 |
期刊：Robotica 作者：Chengyun Wang; Jingjin Zhao 出版日期：2023-04-11 |
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