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标题
Adaptive Fuzzy Global Non-singular Fast Terminal Sliding Mode Control for delta robot based on parameter optimization of Sparrow Search Algorithm
基于麻雀搜索算法参数优化的delta机器人自适应模糊全局非奇异快速终端滑模控制
相关领域
终端（电信） 模式（计算机接口） 终端滑动模式 控制理论（社会学） 麻雀 滑模控制 计算机科学 自适应控制 算法 模糊逻辑 数学 控制（管理） 人工智能 物理 生物 电信 生态学 非线性系统 量子力学 操作系统
网址
https://doi.org/10.1177/09544062251319105
DOI
10.1177/09544062251319105 doi
其它 期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science
作者：Juanjuan Li; Zhongfeng Guo; Junlin Yang
出版日期：2025-02-19
求助人
wp 在 2025-03-25 15:02:24 发布自陕西，悬赏 10 积分
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应助活动周（3月24-30日）排名
今日排名（3月28日）
1#1985 劲秉
364
16210
2#1824 SYLH
905
9190
3#1390 科研小民工
574
8160
4#1383 shinysparrow
467
9160
5#1185 nozero
511
6740
6#724 xjcy
362
3620
7#496 枫叶
247
2490
8#484 果粒橙
242
2420
9#480 加菲丰丰
240
2400
10#398 S77
199
1990
11#390 pcr163
31
3590
12#380 CAOHOU
190
1900
13#366 迟大猫
183
1830
14#352 1+1
133
2190
15#341 昏睡的蟠桃
42
2990
16#340 tuanheqi
24
3160
17#242 sunyz
40
2020
18#222 Singularity
111
1110
19#210 时丶倾
105
1050
20#204 QOP
101
1030
21#188 天才小能喵
91
970
22#188 言非离
88
1000
23#174 lyl19880908
87
870
24#166 犇骉
83
830
25#164 lin
81
830
26#162 实验好难
75
870
27#160 生医工小学生
80
800
28#158 彭于彦祖
35
1230
29#156 史小菜
78
780
30#154 默默地读文献
77
770
31#124 CyrusSo524
58
660
32#120 吃不胖猫
60
600
第1名：50元；第2名：30元；第3名：10元
总排名
1#7171 nozero
2846
43250
2#6500 SYLH
3240
32600
3#5534 shinysparrow
2256
32780
4#5466 科研小民工
2080
33860
5#3781 xjcy
1884
18970
6#2695 劲秉
590
21050
7#2439 小透明
968
14710
8#1716 迟大猫
858
8580
9#1689 天才小能喵
801
8880
10#1390 CAOHOU
692
6980
11#1196 S77
598
5980
12#1137 昏睡的蟠桃
288
8490
13#928 浦肯野
390
5380
14#898 加菲丰丰
445
4530
15#834 从容芮
346
4880
16#827 36456657
403
4240
17#780 子车茗
360
4200
18#764 枫叶
380
3840
19#654 毛豆
325
3290
20#623 tuanheqi
53
5700
21#622 果粒橙
311
3110
22#608 1+1
260
3480
23#556 cdercder
221
3350
24#512 pcr163
53
4590
25#495 curtisness
242
2530
26#494 QOP
245
2490
27#488 史小菜
225
2630
28#452 彭于彦祖
127
3250
29#420 研友_Z30GJ8
209
2110
30#394 实验好难
182
2120
31#370 Catalina_S
182
1880
32#369 我是站长才怪
181
1880
33#342 Singularity
170
1720
34#322 默默地读文献
161
1610
35#300 HEIKU
150
1500
36#292 lin
145
1470
37#290 柒月
48
2420
38#284 lyl19880908
140
1440
39#283 点着太阳的人
98
1850
40#280 不懈奋进
125
1550
41#276 VDC
90
1860
42#274 一一
89
1850
43#270 muxiangrong
116
1540
44#254 cctv18
125
1290
45#254 从容的惋庭
127
1270
46#254 见青山
126
1280
47#252 Auston_zhong
126
1260
48#245 suibianba
115
1300
49#242 sunyz
40
2020
50#242 遇上就这样吧
115
1270
第1名：500元；第2名：300元；第3名：100元
第4名：50元；第5名：30元；第6-10名：10元
10分钟更新一次，完整排名情况
实时播报
1秒前
4秒前
丁温暖完成签到 ，获得积分10
4秒前
小松鼠发布了新的文献求助10
6秒前
汉堡包的应助被三分采纳，获得10
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朴素完成签到，获得积分10
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Ophelia完成签到，获得积分10
12秒前
1111发布了新的文献求助10
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张立佳完成签到 ，获得积分10
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YIWENNN发布了新的文献求助10
14秒前
科研通AI2S的应助被神宝宝采纳，获得30
14秒前
脑洞疼的应助被小高采纳，获得10
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善学以致用的应助被常富育采纳，获得10
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刘不动发布了新的文献求助10
17秒前
DAWN完成签到 ，获得积分10
18秒前
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ZZZ做实验发布了新的文献求助10
26秒前
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三磷酸腺苷完成签到 ，获得积分10
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小松鼠发布了新的文献求助10
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29秒前
an完成签到，获得积分10
29秒前
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常富育发布了新的文献求助10
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YIWENNN完成签到，获得积分10
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桃桃子发布了新的文献求助10
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8R60d8的应助被能干谷冬采纳，获得10
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深情安青的应助被ldjldj_2004采纳，获得10
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36秒前
高分求助中
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 3000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
On Troodon validus, an orthopodous dinosaur from the Belly River Cretaceous of Alberta, Canada 2000
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NSF/ANSI 49-2024 Biosafety Cabinetry: Design, Construction, Performance, and Field Certification 500
Scale-up of mixotrophic cultivation with Galdieria sulphuraria 500
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