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 Design and modeling of a novel soft parallel robot driven by endoskeleton pneumatic artificial muscles 一种新型内骨骼气动人工肌肉驱动的柔性并联机器人的设计与建模
相关领域
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期刊：Frontiers of Mechanical Engineering 作者：Peng Chen; Tingwen Yuan; Yi Yu; Yuwang Liu 出版日期：2022-06-01 |
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