标题 |
Manipulating deformable objects by interleaving prediction, planning, and control
通过交织预测、规划和控制来操纵可变形对象
相关领域
计算机科学
欠驱动
运动规划
控制器(灌溉)
交错
对象(语法)
概率逻辑
配置空间
规划师
人工智能
控制理论(社会学)
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期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Dale McConachie; Andrew Dobson; Mengyao Ruan; Dmitry Berenson 出版日期:2020-06-19 |
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