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![]() 具有任务约束的拟人手臂仿人运动规划的对偶快速行进树算法
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期刊:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者:Xia Jing; Zainan Jiang; Hao Zhang; Rongjun Zhu; Haibo Tian 出版日期:2021-10-01 |
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