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标题
Point-to-point trajectory planning for space robots based on jerk constraints
基于加加速度约束的空间机器人点到点轨迹规划
相关领域
混蛋 控制理论(社会学) 轨迹优化 计算机科学 弹道 机器人 数学优化 机器人末端执行器 数学 最优控制 加速度 人工智能 物理 天文 经典力学 控制(管理)
网址
DOI
10.1063/5.0058391 doi
其它 期刊:Review of Scientific Instruments
作者:Pengfei Xiao; He-Hua Ju; Qidong Li
出版日期:2021-09-01
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海洋 在 2024-11-15 19:21:26 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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