标题 |
Point-to-point trajectory planning for space robots based on jerk constraints
基于加加速度约束的空间机器人点到点轨迹规划
相关领域
混蛋
控制理论(社会学)
轨迹优化
计算机科学
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数学优化
机器人末端执行器
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经典力学
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期刊:Review of Scientific Instruments 作者:Pengfei Xiao; He-Hua Ju; Qidong Li 出版日期:2021-09-01 |
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