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FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-Inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter
FAST-LIO:一种基于紧耦合迭代Kalman滤波器的快速鲁棒激光雷达惯性里程计包
相关领域
里程计
卡尔曼滤波器
惯性测量装置
计算
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
激光雷达
特征(语言学)
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Wei Xu; Fu Zhang 出版日期:2021-03-08 |
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