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 Robot Manipulator Trajectory Tracking with Uncertainties Based on Adaptive Sliding Control 基于自适应滑动控制的不确定性机器人操作手轨迹跟踪
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期刊：2021 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) 作者：Haiqing Li; Baojun Yang; Shu Jiang; Jiufei Luo 出版日期：2023-10-13 |
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