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 Kinematics of a nine-legged in-parallel manipulator with configurable platform 具有可配置平台的九足并联机械手的运动学研究
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期刊：Robotica 作者：Jaime Gallardo-Alvarado; Mario A. García-Murillo; Ramón Rodríguez-Castro 出版日期：2022-07-21 |
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