Trajectory Planning Framework Combining Replanning and Hierarchical Planning

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标题	Trajectory Planning Framework Combining Replanning and Hierarchical Planning 重新规划与分层规划相结合的轨迹规划框架相关领域弹道规划师线性规划计算机科学约束（计算机辅助设计）避碰内点法点（几何）非线性规划运动学运动规划碰撞数学优化机器人模拟实时计算非线性系统工程类人工智能算法数学机械工程物理几何学计算机安全天文量子力学经典力学
网址	https://doi.org/10.1177/03611981231203228
DOI	10.1177/03611981231203228 doi
其它	期刊：Transportation Research Record Journal of the Transportation Research Board 作者：Ping Qin; Fei Liu; Yuze Shang; Zhizhong Guo; Zhe Li 出版日期：2023-10-24
求助人	lmymath 在 2024-10-11 15:31:40 发布自重庆，悬赏 10 积分
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