发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Prescribed Performance Fault-Tolerant Tracking Control of Uncertain Robot Manipulators with Integral Sliding Mode
具有积分滑模的不确定机器人机械手的规定性能容错跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学） 整体滑动模态 跟踪（教育） 执行机构 滑模控制 歧管（流体力学） 容错 计算机科学 机器人 理论（学习稳定性） 控制工程 控制（管理） 工程类 人工智能 非线性系统 分布式计算 物理 心理学 机器学习 机械工程 量子力学 教育学
网址
https://www.mdpi.com/2227-7390/11/11/2430/pdf?version=168494...
AI链接 mdpi.com mdpi.comdoi.org
DOI
10.3390/math11112430 doi
其它 期刊：Mathematics
作者：Liyin Zhang; Yinlong Hou; Hui Liu; Dafeng Tang; Long Li
出版日期：2023-05-24
求助人
松子 在 2025-02-25 13:32:11 发布自四川，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Dynamic output feedback integral sliding mode control design for uncertain systems
  2. Integral sliding mode fault tolerant control incorporating on-line control allocation
  3. Globally stable robust tracking of uncertain systems via fuzzy integral sliding mode control
  4. Synthesis of sliding and integral sliding mode controllers for the VSC-HVDC transmission link
  5. Nonlinear integral sliding mode variable structure control for two-tank system with input — Limitat...
  6. Fault-tolerant control for flexible spacecraft attitude maneuver via integral sliding mode control a...
  7. Sliding Mode Control of Nonlinear Coupled Tank System
  8. Integral sliding mode control for singular systems with nonlinear uncertainties
  9. Sliding modes control design for a class of systems with multiple actuators and its applications
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 2小时前

    领导范儿 领导范儿 Lv11 上传了文件

    待审核 mathematics-11-02430.pdf (10.64 MB)

  • 3小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    13:32:13 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    13:32:11 科研通AI机器人（日本 东京）收到请求，开始寻找文献
    13:32:11 已向机器人发送请求

  • 3小时前

    松子 松子 求助人 Lv41 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
yhuyfuhk完成签到，获得积分10
刚刚
Owen的应助被认真的秋柔采纳，获得10
刚刚
刚刚
XiaoMing完成签到，获得积分10
刚刚
刚刚
菜汤完成签到，获得积分10
1秒前
2秒前
Monster发布了新的文献求助10
2秒前
脑洞疼的应助被yyy采纳，获得10
2秒前
ww完成签到，获得积分10
3秒前
专一的小馒头完成签到，获得积分10
3秒前
无花果的应助被yyxxing采纳，获得10
3秒前
3秒前
3秒前
3秒前
DreamRunner0410完成签到 ，获得积分10
4秒前
4秒前
4秒前
lzc发布了新的文献求助10
4秒前
lyejxusgh发布了新的文献求助10
4秒前
5秒前
linzi完成签到，获得积分20
5秒前
5秒前
ZrY发布了新的文献求助10
5秒前
WR完成签到 ，获得积分20
7秒前
充电宝的应助被refeng采纳，获得10
7秒前
秋高气爽完成签到，获得积分10
8秒前
8秒前
大鲨鱼发布了新的文献求助10
9秒前
一只鱼er发布了新的文献求助30
9秒前
CipherSage的应助被白方明采纳，获得10
9秒前
9秒前
DddZS发布了新的文献求助10
9秒前
调研昵称发布了新的文献求助10
9秒前
Forever发布了新的文献求助10
9秒前
aaaaa发布了新的文献求助10
10秒前
没有查不到的文献完成签到，获得积分10
10秒前
11秒前
11秒前
11秒前
高分求助中
Genetics: From Genes to Genomes 3000
Continuum thermodynamics and material modelling 3000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2500
Healthcare Finance: Modern Financial Analysis for Accelerating Biomedical Innovation 2000
Applications of Emerging Nanomaterials and Nanotechnology 1111
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 1000
Theory of Block Polymer Self-Assembly 750
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 材料科学 生物 工程类 有机化学 生物化学 纳米技术 内科学 物理 化学工程 计算机科学 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 细胞生物学 免疫学 电极
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3474842
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3066929
关于积分的说明 9101738
捐赠科研通 2758293
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1513527
邀请新用户注册赠送积分活动 699633
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 699065
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通