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 Safe and Efficient Dynamic Window Approach for Differential Mobile Robots With Stochastic Dynamics Using Deterministic Sampling 基于确定性采样的随机动力学差动移动机器人安全有效的动态窗口方法
相关领域
计算机科学
窗口（计算）
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Shinya Yasuda; Taichi Kumagai; Hiroshi Yoshida 出版日期：2023-05-01 |
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