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标题
Static-to-kinematic modeling and experimental validation of tendon-driven quasi continuum manipulators with nonconstant subsegment stiffness
非恒定子节刚度筋驱动准连续体机械手的静——运动建模及实验验证
相关领域
运动学 静力学 刚度 机器人 计算机科学 控制理论（社会学） 模拟 物理 结构工程 工程类 经典力学 控制（管理） 人工智能
网址
https://doi.org/10.1088/1674-1056/acfaf8
DOI
10.1088/1674-1056/acfaf8 doi
其它 期刊：Chinese Physics B
作者：Xiaoting Zheng; Meng Ding; Liaoxue Liu; Lu Wang; Yu Guo
出版日期：2023-09-19
求助人
sj 在 2025-03-08 13:47:55 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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