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[高分] Real-Time Assistive Control via IMU Locomotion Mode Detection in a Soft Exosuit: An Effective Approach to Enhance Walking Metabolic Efficiency
通过IMU运动模式检测的实时辅助控制:一种提高步行代谢效率的有效方法
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期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者:Xiao-Hui Zhang; Enrica Tricomi; Francesco Missiroli; Nicola Lotti; Lorenzo Masia 出版日期:2023-01-01 |
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