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 Global Model Learning for Large Deformation Control of Elastic Deformable Linear Objects: An Efficient and Adaptive Approach 弹性可变形线性物体大变形控制的全局模型学习：一种有效的自适应方法
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Mingrui Yu; Lv, Kangchen; Hanzhong Zhong; Xiang Li 出版日期：2022-05-08 |
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